Marijampolės lėlių teatras savo veiklą pradėjo 2015 m., kai grupė profesionalių teatro menininkų susibūrė bendram projektui – misterijai ,,Šv. Jurgio legenda. Herbo misterija”, kuri buvo parodyta Marijampolės miesto dienų metu . 2016 m. Marijampolės lėlių teatras gavo patalpas Marijampolės dramos teatre ir įsijungė į bendrą teatro veiklą. Iki šių metų Marijampolės lėlių teatro repertuare yra trys lėlių spektakliai, skirti skirtingų amžiaus grupių vaikams bei edukacija pradinio ugdymo mokyklų moksleiviams. Trupės branduolį sudaro – scenografas Deimantas Populaigis, lėlių teatro režisierė Milda Mažėtytė-Antanauskienė, teatro pedagogė Alma Vosylienė. Teatre vaidina neprofesionalūs, bet nemažą teatrinę patirtį sukaupę aktoriai. Marijampolės lėlių teatro trupė tęsia 1958 m. Marijampolėje įkurto ir vėliau į Kauną perkelto pirmojo profesionalaus lėlių teatro Lietuvoje tradicijas.